国度学问产权局消息显示，山东科伦药业无限公司申请一项名为“一种基于多模态协同的滴定机械人智能节制方式及系统”的专利，公开号CN121254711A，申请日期为2025年10月。专利摘要显示，涉及滴定智能节制范畴，该方式包罗以下步调：获取待滴定的使命指令，并基于预设的使命指令数据库看待滴定的使命指令进行解析，生成滴定机械人的滴定方案；按照滴定方案确定滴定机械人的多模态施行方针参数；初始化滴定机械人的形态参数，并按照多模态施行方针参数，连系图神经收集，确定滴定机械人的多模态施行参数；按照滴定机械人的多模态施行参数，对滴定机械人进行多臂协同节制，以实现看待滴定的使命指令进行施行。本发现可高效处置复杂模态关系、优化参数；操纵多臂协同节制施行使命，无效协调各机械臂，提拔滴定操做的精确性、高效性取矫捷性。天眼查材料显示，山东科伦药业无限公司，成立于2004年，是一家以处置医药制制业为从的企业。企业注册本钱10000万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，山东科伦药业无限公司参取招投标项目83次，此外企业还具有行政许可105个。